1 vin.traj_encoder

vin.traj_encoder

Trajectory encoder for EFM snippet rig poses.

1.1 Classes

Name	Description
TrajectoryEncodingOutput	Trajectory encoding outputs.
TrajectoryEncoderConfig	Configuration for `TrajectoryEncoder`.
TrajectoryEncoder	Encode EFM trajectory poses with an R6D + LFF pose encoder.

# vin.traj_encoder { #aria_nbv.vin.traj_encoder }

`vin.traj_encoder`

Trajectory encoder for EFM snippet rig poses.

## Classes

| Name | Description |
| --- | --- |
| [TrajectoryEncodingOutput](aria_nbv.vin.traj_encoder.TrajectoryEncodingOutput.qmd#aria_nbv.vin.traj_encoder.TrajectoryEncodingOutput) | Trajectory encoding outputs. |
| [TrajectoryEncoderConfig](aria_nbv.vin.traj_encoder.TrajectoryEncoderConfig.qmd#aria_nbv.vin.traj_encoder.TrajectoryEncoderConfig) | Configuration for `TrajectoryEncoder`. |
| [TrajectoryEncoder](aria_nbv.vin.traj_encoder.TrajectoryEncoder.qmd#aria_nbv.vin.traj_encoder.TrajectoryEncoder) | Encode EFM trajectory poses with an R6D + LFF pose encoder. |